デパレタイザーロボ（DPL）

⚫︎パレットに積まれた紙袋を特殊吸着機構により次工程に自動搬送。

⚫︎アームの動きは直行座標型を採用し、1パレットの範囲内での稼働により安全性に優れ、省スペース可を実現。複数パレットには多関節ロボット仕様もラインアップ。

⚫︎パレットの積みつけパターン登録、変更もタッチパネルから簡単に操作が可能。

⚫︎オプションのデパレタイザーロボPVは画像認証技術を応用することで、パレット上の袋位置を正確に認識し、ティーチングレスを実現。

1.パレットコンベヤ
2.パレットコンベヤ
3.デパレ直交コンベヤ
4.デパレタイザー
5.投入コンベヤ
6.パウオープナー
7.パレットコンベヤ
8.ストッカー用コンベヤ
9.パレットストッカー
10.パレットコンベヤ
11.安全柵

1.パレットコンベヤ（正逆）
2.パレットコンベヤ（正逆）
3.パレットコンベヤ（正逆）
4.パレットコンベヤ（正逆）
5.デパレ直交コンベヤ（正逆）
6.デパレタイザー
7.投入コンベヤ
8.パウオープナー
9.パレットコンベヤ（正逆）
10.パレットコンベヤ（正逆）
11.パレットコンベヤ（正逆）
12.安全柵

⚫︎多関節ロボットの採用により、複数パレットからの原料搬送にも対応。

⚫︎多彩な設備レイアウトに対応が可能。

⚫︎「自動開袋システム」への原料袋の供給時、パレット上の袋の位置・高さ・向きを3Dビジョンカメラで正確に認識。

⚫︎作業者による袋の積み付けやパターン選択の必要なし。

自動開袋システム

パウオープナー

ラインシフター®